摘要:電動(dòng)機及機械動(dòng)力裝置旋轉軸的轉矩一轉速特性是電動(dòng)機及機械動(dòng)力裝置的一項重要參數,轉矩轉速特性曲線(xiàn)的形狀及曲線(xiàn)中的起動(dòng)轉矩、zui小轉矩、zui大轉矩等參數,浩龍測功機專(zhuān)業(yè)檢測電機轉矩轉速及輸出功率,
傳統的旋轉動(dòng)力系統轉矩測試,通常是采用電阻應變橋來(lái)檢測轉矩信號并借助于導電滑環(huán)來(lái)實(shí)現電阻應變橋能源的輸入及應變信號的輸出,但是,由于被測軸在高速旋轉時(shí)會(huì )產(chǎn)生顫振,使接觸點(diǎn)處的接觸電阻發(fā)生變化,從而使測量誤差增大。此外,導電滑環(huán)屬于摩擦接觸,也不可避免地存在磨損及發(fā)熱,因而限制了旋轉軸的轉速及導電滑環(huán)的使用壽命。
為了更好地測量電機的輸出轉矩和轉速,控制和調整電機,直流穩壓電源、變頻電源,本文選用數字式轉矩轉速傳感器來(lái)進(jìn)行轉矩的測量,并以數字量的形式送入以AT89C52單片機為核心構成的測試系統。由于傳感器采用兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉變壓器來(lái)承擔應變橋能源輸入及信號輸出任務(wù),從而實(shí)現能源及信號的無(wú)接觸傳遞,因此提高了轉矩測量的精度及可靠性。該傳感器還可同時(shí)實(shí)現旋轉軸轉速的測量,并方便地計算出軸的輸出功率,因此,利用該傳感器可實(shí)現轉矩、轉速及軸功率的多參數輸出。本測量?jì)x還可完成轉矩、轉速、軸輸出功率的測量及報警值設定,測量周期設定及傳感器調零設定,同時(shí)還可將測試數據通過(guò)RS232口傳送到上位計算機,以實(shí)現測量數據的處理、分析和對比。
1 轉矩轉速測量原理
用數字轉矩轉速傳感器對轉矩進(jìn)行測量,可實(shí)現轉矩信號的傳遞,而與旋轉無(wú)關(guān),也與轉速大小和旋轉方向無(wú)關(guān)。該傳感器既可以測量靜態(tài)轉矩,又可以測量動(dòng)態(tài)轉矩,它無(wú)需反復調零即可連續測量正反轉矩,并可高速長(cháng)時(shí)間運行,而且檢測精度高、穩定性好、抗干擾能力強。此外,傳感器的輸出信號以頻率量給出,也便于和微處理器、單片機進(jìn)行接口。
1.1 轉矩測量
轉矩傳感器的檢測敏感組件是電阻應變橋。該應變橋可以通過(guò)應變膠將的測扭應變片粘貼在被測彈性軸上,從而組成應變電橋,這樣,只要向應變電橋提供電源,即可測得該彈性軸受扭的電信號,然后將該應變信號放大,再經(jīng)過(guò)壓/頻轉換變成與扭應變成正比的頻率信號。傳感器的能源輸入及信號輸出是由兩組帶間隙的特殊環(huán)形旋轉變壓器承擔的,因此,可實(shí)現能源及信號的無(wú)接觸傳遞